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洲翔懸臂機器人焊接工作站

返回列表來源:洲翔焊割-官網 發布日期 2021-11-06 14:05 瀏覽:-

鋼結構廠房作為一種新型的裝配式建筑,因其建造周期短、成本低等優勢受到越來越多人的認可。而工程上用到大量型鋼作為鋼結構,如h型鋼,h型鋼梁的腹板雙側需要焊接若干筋板類,如果采用人工焊接型鋼上筋板,加工效率低,焊接成型差。因此,對于工程上使用型鋼批量的情況,筋板焊接工藝就適合采用懸臂機器人焊接工作站作業。1.jpg

HJZ型機器人焊接工作站由移動式變位機工作站、焊接機器人兩部分組成。

作業流程

1)人工根據工件長度將兩臺變位機分開至合適的距離。

2)人工將工件吊上變位機;然后按下啟動按鈕,變位機自動將工件對中并夾緊。

3)機械手按照事先編輯好的焊接程序,從原點移動到指定位置,對工件進行焊接,由于工件具有4個面,通過變位機翻轉4次,使各面均為最佳姿態焊接。

4)焊接結束機器人回到原位。

5)人工吊下工件,重復下一循環。

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移動式變位機

移動式變位機由2臺帶工件升降、翻轉功能的臺車和軌道組成。上料時工件先放到翻轉裝置的輥道上后,此時可人工推動工件。按啟動鍵后,翻轉架即可按設定的程序(與機器人聯鎖)動作。

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焊接機器人

機器人外形緊湊、體積小、是專用的弧焊機器人,配備麥格米特焊接電源,能實現穩定的焊接,獲得高精度的焊接路徑,縮短焊接周期,擁有重復定位精度高,運行速度快,焊接工藝穩定,焊縫一致性高等優勢,同時可以縮短產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。廣泛應用于汽車及配件、摩托車及配件、工程機械等五金焊接領域。

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機器人控制系統

具有響應速度快,抗干擾能力強,控制精度高,控制運行平穩,自診斷和自適應能力非常強等特點。

1)自帶全鍵盤彩色觸摸屏鍵盤。

2)可存儲9999程序數(一個程序最多可999條指令語句)

3)軟限位保護和報警功能、防撞保護(碰撞暫停)功能。

4)代碼編輯功能,任意目錄建立、修改、刪除。

5)機器人示教器界面全中文,易理解,易操作。(支持中文、英文、日文界面)

6)輸入和輸出的可配置和自診斷功能。

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